一

로봇 전체 세트

1

4족 로봇(로봇 개)

(1)로봇, 리모컨 핸들, 충전기 등 포함

(2) 크기: 현장 사용 요구 사항 충족

(3) 자체 중량: 70kg 이하, 탑재량: 20kg

(4) 작동 온도: -40℃~55℃

(5) 배터리 수명: 무부하 배터리 수명 ≥ 4시간; 20kg 부하 배터리 수명 ≥ 3시간; 고원, 높은 고도, 낮은 온도 및 기타 환경에서의 최소 배터리 수명은 위와 일치해야 합니다

(6)IP 보호: 전체 설치≥IP66

(7)장애물 극복 능력: 25cm

(8) 등반 능력: 최대 각도 ≥35°

(10) 도강 능력: ≥10cm

(11)전원 인터페이스: 5V, 12V, 24V

(12) 통신 인터페이스: 1000M 네트워크 포트; USB20; USB30; 와이파이

(13) 보호 모드: 소프트 및 하드 비상 정지 보호; 추락 방지; 저전압 경보; 과열 경보

(14) 이동 기능: 걷기, 걷기, 속보, 기어다니기 등의 기능이 있습니다 넘어지면 독립적으로 일어날 수 있고, 앞뒤로 움직일 수 있고, 좌우로 움직일 수 있으며, 그 자리에서 회전할 수 있습니다 고르지 않고 복잡한 지형을 걸을 수 있습니다

(15) 광각 카메라: 산업용 등급 ≥ 200만 픽셀

(16) Lidar: 수평 시야각 360°, 수직 시야각 ≥-7°~52°, 사각지대 ≤01m, 내비게이션, 위치 확인 및 지형 감지에 사용, 위치 정확도 ≤2cm, 자율 경로 이탈 수정 기능이 있으며 제3자 테스트 보고서 제공

(17) 재질: 내마모성 및 충격 방지, 경량

(18) 로봇의 핵심 마더보드는 국산 칩을 사용합니다 독립적이고 통제 가능한 인증 자료가 제공됩니다 비즈니스 시스템은 로봇 본체에 내장되어야 하며 산업용 컴퓨터와 함께 설치할 수 없습니다

(19) 로봇은 수동 제어 모드에서 한 번의 클릭으로 자동 충전 기능을 가져야 합니다

(20) 오프라인 구두점 기능 포함

(21) 사전 설정되지 않은 위치 검사 기능 포함

(22) 전체 기계가 형식 테스트를 통과했으며 지원 문서를 제공해야 합니다

(23) 전체 기계 보증: 3년, 이 프로젝트에 대한 원래 제조업체의 승인 편지 및 3년 표준 애프터 서비스 약속 편지 제공

台

2

2

4족 로봇 팔

(1) 자유도: 6DoF

(2) 팔 길이: 현장 사용 요구 사항 충족

(3)최종 부하 용량: ≥2kg

(4) 작동 온도: -40℃~55℃

(5) 위치 정확도: 5mm 이하, 물체의 정확한 작동 보장

(6) 쥐기/작동: 밸브/버튼 작동, 물건 가져오기, 문 개폐, 비상 상황 시 전기 밸브 전환 또는 기타 임시 작동

설정

2

3

궤도 로봇

(1)로봇, 리모컨 핸들, 충전기 등 포함

(2) 전체 치수: 현장 사용 요구 사항 충족

(3) 자체 중량: 70kg 이하, 탑재량: 20kg

(4) 작동 온도: -40℃~55℃

(5)IP 보호: 전체 설치≥IP66

(6) 실행 속도: 01~12m/s

(7) 위치 정확도: ±2mm~±5mm

(8)전원 공급 방식: 슬라이딩 도체

(9)전원 인터페이스: 5V, 12V, 24V

(10) 통신 인터페이스: 1000M 네트워크 포트; USB20; USB30; 와이파이

(11) 보호 모드: 소프트 및 하드 비상 정지 보호; 저전압 경보; 과열 경보

(12) 광각 카메라: 산업용 등급 ≥ 200만 픽셀

(13)재질: 내마모성 및 충격 방지, 경량

(14) 로봇의 핵심 마더보드는 국산 칩을 사용합니다 독립적이고 통제 가능한 인증 자료가 제공됩니다 비즈니스 시스템은 로봇 본체에 내장되어야 하며 산업용 컴퓨터와 함께 설치할 수 없습니다

(15) 로봇은 수동 제어 모드에서 한 번의 클릭으로 자동 충전 기능을 가져야 합니다

(16) 오프라인 구두점 기능 포함

(17) 사전 설정되지 않은 위치 검사 기능 있음

(18) 전체 기계가 형식 테스트를 통과했으며 지원 문서를 제공해야 합니다

(19) 전체 기계 보증: 3년, 이 프로젝트에 대한 원래 제조업체의 승인 편지 및 3년 표준 애프터 서비스 약속 편지 제공

台

1

4

듀얼 스펙트럼 짐벌(가시광선, 열화상)

(1) 고정된 팬/틸트를 사용하여 안정성 및 신뢰성 요구 사항을 충족하고 제품 설계 도면 증거를 제공

(2)가시광선:

센서: 최소 1/28"CMOS 지원

최대 이미지 해상도: ≥2560×1440

주야간 변환 모드: 자동 ICR 색상을 검정색으로

초점: 자동/반자동/수동

줌: ≥32x 광학 줌, ≥16x 디지털 줌

(3) 열화상:

센서 유형은 산화바나듐 비냉각식 감지기입니다

해상도: ≥640×512;

초점 거리: ≥18mm;

온도 측정 정확도: ±2도 또는 범위의 ±2%;

온도 측정 범위: -20℃~150℃

台

3

5

충전 더미

(1) 캐빈, 컨트롤러, 냉각 시스템 등을 포함하여 로봇에 맞는 크기의 조립식 캐빈을 사용하여 4족 로봇 충전 파일을 설치합니다

(2)입력 전압: 220V~240VAC

(3)출력 전력: ≥3kW

(4) 충전 모드: CC/CV(정전류 및 정전압), 프로토콜 충전(BMS와 통신) 및 수동 강제 충전 지원

(6)IP 보호: ≥IP66

설정

2

이

지능형 검사 시스템

1

지능형 검사 호스트

(1) Zhongke Controllable, Inspur, New H3C 및 Huawei와 같은 국내 주류 브랜드의 고성능, 멀티 태스킹, 다중 사용자 서버는 클러스터 및 디스크 어레이 기술을 채택해야 합니다

(2)유형: 표준 랙 유형

(3)CPU: 국내 독립 제어 가능 프로세서 2개, 주 주파수 ≥25GHz, 코어 수 ≥16 코어

(4)메모리: ≥128GB

(5)하드 디스크: ≥4TB

(6) 그래픽 카드: 컴퓨팅 성능 ≥128TOPS

(7) 네트워크 포트: 기가비트 네트워크 포트 ≥ 4

(8) 전원 공급 장치: 1+1 예비 전원 공급 장치

(9) 서비스: 원래 3년 보증

(10) 기타: 전원 표준 캐비닛(2260*800*600) 설치 충족

(11) 운영 체제: 국내에서 생산 및 제어 가능하며 개방성, 실시간, 휴대성, 높은 신뢰성, 성숙도, 안정적인 작동을 갖추고 여러 번 업그레이드되었으며 개방형 시스템 상호 연결 표준을 준수하며 2차 보안 요구 사항을 충족합니다

(12) 마우스, 키보드: 1세트

(11) 중국 정보 보안 평가 센터에서 발표한 "보안 및 신뢰성 평가 발표"를 만나보세요

대만

2

2

모니터, 마우스, 키보드, 비디오 확장기

(1) 모니터: 24인치 LCD 모니터, 해상도 1600×1200, 디스플레이 메모리 > 16MB, 최소 16색 향상, 배경색은 검정색, 평면은 직각으로, 이미지 디스플레이는 정상 작동 및 화면 새로 고침 중에 안정적이고 깜박임이 없습니다

(2)마우스, 키보드: USB 인터페이스

(3) 비디오 확장기: DVI 단일 화면, 지점 간 확장 >30미터

설정

1

3

DVR

(1) 접속 채널 수: ≥16채널

(2)최대 해상도: 4K 지원(3840×2160)

(3)비디오 디코딩 형식: H265/H265+

(4) 저장 용량: ≥10T*8

(5) 비디오 출력: 고해상도 4K(3840×2160) 출력을 지원하기 위해 최소 1개의 HDMI 출력 및 1개의 VGA 출력 장착

台

1

4

지능형 검사 코어 스위치

(1) 국내 독립 통제 가능

(2) 기가비트 스위치에는 24개 이상의 기가비트 전기 포트와 4개의 SFP 포트가 있습니다

(3)스위칭 용량≥256Gbps;

(4)레이어 2 패킷 전달 기능 ≥92Mpps

(5) 제3자 테스트 보고서 제공

台

1

5

보안 액세스 게이트웨이

(1) 국내 독립 통제 가능

(2) 프로세서: ≥4 코어, 최대 주파수 ≥2GHZ;

(3)메모리:≥16G;

(4)저장 용량:≥1000GB;

(5) 네트워크 포트: 1000M 네트워크 포트 수 ≥ 4, 이더넷 카드 ≥ 2;

(6) 암호화 카드: MINIPCI-E 국가 암호화 알고리즘 비밀번호 카드, 전력연구소 테스트 통과

대만

1

6

지능형 검사 시스템(소프트웨어)

(1) 로봇 등 지능형 단말기의 관리 및 작업 관리를 담당하고 장비의 가시광선, 적외선, 누출, 누출 및 기타 데이터를 종합적으로 수집합니다

(2) 검사 보고서 표시: 지능적으로 검사 보고서를 출력하여 현재 작업 검사 상태를 표시하고 설명합니다 보고서를 기간별로 검색하고 조회할 수 있습니다 내보내기를 지원하고 로컬로 저장합니다 검사 지점의 가시광선 및 적외선 사진 보기 지원

(3) 데이터 쿼리 및 분석: 장비의 이력 데이터 쿼리 및 분석 지원, 단일 장치 데이터 쿼리 및 여러 장치의 데이터 비교 지원, 장비 온도 선 차트 생성 지원 및 그래픽 디스플레이

(4) 지능형 경보: 로봇이 수집한 데이터 결과를 분석하고 경보를 표시하며 비정상적인 로봇에 경보를 표시하고 문제를 신속하게 찾습니다 점검 포인트 알람 규칙을 맞춤화하고 분류할 수 있습니다

(5) 실시간 모니터링 표시: 검사 영역 경로, 충전 파일, 장치 검사 지점 위치, 장치 실시간 위치를 포함한 로봇의 지도 정보를 실시간으로 표시합니다 수동 크기 조정, 드래그, 전체 화면 표시 및 요소 숨기기 작업 지원

(6) 이미지 원격 전송: 자동 검사 기능과 결합된 가시 광선 카메라 및 적외선 열화상의 실시간 비디오 표시, 운영자의 배경 검사를 실현하고 미리 설정된 지점 탐지 데이터의 저장 및 분석을 실현할 수 있습니다

설정

1

7

분석 알고리즘(소프트웨어)

검사 식별의 정확성을 보장하기 위해 지속적으로 독립적인 훈련을 수행하고 현장의 실제 상황에 따라 알고리즘을 최적화할 수 있는 상대적으로 성숙한 기본 지능형 분석 알고리즘 및 모델 라이브러리가 제공되어야 하며 다음 지능형 알고리즘을 포함하되 이에 국한되지 않습니다

(1) 표시등 상태 인식 알고리즘: 표시등의 색상, 켜짐-꺼짐 및 기타 특성을 정확하게 판별하고 장비 또는 시스템의 작동 상태와 스위치 열림 및 닫힘 상태를 신속하게 식별하여 이상 현상을 적시에 감지하고 조기 경고를 발령할 수 있어야 합니다

(2) "배출 및 누출" 모니터링 및 조기 경보 알고리즘: 시각 인식 기술을 통해 파이프, 밸브, 미터 조인트 등을 실시간으로 모니터링할 수 있어야 합니다 "배출 및 누출" 모델 라이브러리를 기반으로 "탈출, 누출 및 누출"이 있는지 분석 및 식별하고 적시에 조기 경고를 발령하며 독립적인 교육을 통해 지속적으로 최적화 및 개선하여 식별 정확도를 향상시킬 수 있습니다

(3) 미터 식별 알고리즘: 미터, 미터 포인터 및 기타 장비에 대한 자동 식별 및 데이터 판독 기능이 있어야 합니다 압력계, 유량계, 온도계 및 기타 계측기이든 시스템은 이미지 인식 기술을 사용하여 계측기에 표시된 값을 실시간으로 읽고 알고리즘을 통해 분석 가능한 데이터로 변환할 수 있습니다

(4) 디지털 디스플레이 데이터 모니터링 및 최적화 알고리즘: 다양한 디지털 디스플레이 장치(예: 디지털 디스플레이 테이블, 디지털 튜브 디스플레이 등)의 경우 시스템은 디스플레이 데이터를 정확하게 읽고 모니터링할 수 있어야 합니다 고정밀 식별 및 분석 알고리즘을 통해 시스템은 디지털 디스플레이의 변화를 실시간으로 모니터링하고 적시에 제어 전략을 조정하며 수집된 데이터를 과거 데이터와 비교하여 장비의 작동 효율성을 최적화할 수 있습니다

(5) 적외선 정확한 온도 측정 알고리즘: 배전 장비의 주요 구성 요소에 대한 정확한 온도 측정과 반환 온도 측정 결과(최대, 최소, 평균) 및 온도 측정 사진을 달성하기 위해 적외선 표적 감지 및 표적 분할 알고리즘을 기반으로 해야 합니다 적외선 표적 감지 기능을 갖추고 있어 배전반의 회로 차단기, 리드 조인트 및 접점과 같은 주요 구성 요소의 유형을 자동으로 식별할 수 있습니다 대상 분할 알고리즘 모델을 채택하여 부품 윤곽 영역을 정확하게 얻고 온도 측정 범위를 좁히고 위치를 지정합니다 클러스터링 이상값 식별 기술을 기반으로 배경 온도 제거 기능을 지원하고 배경 온도 간섭을 제거합니다 주요 구성 요소의 가열 조건을 정확하게 식별하는 지능형 온도 측정 분석 기능을 제공하여 장비 결함 발견 및 예방을 위한 효과적인 기반을 제공합니다

(6) 환경 이상 식별 알고리즘: 가시광선 영상 분석 기술을 기반으로 하며 딥러닝 타겟 탐지 알고리즘을 채택하여 공장 환경의 다양한 이상 상황을 자동으로 식별해야 합니다 소형 동물 침입, 장비 구조물 손상, 벽 균열, 지면 손상 등 일반적인 환경 안전 위험 감지를 지원합니다 다양한 조명 조건과 촬영 각도에 적응할 수 있으며 비정상적인 영역을 정확하게 찾을 수 있습니다 이상 유형, 위치 경계 상자 및 신뢰도 점수를 출력하여 환경 안전 모니터링을 효과적으로 지원할 수 있습니다

(7) 이미지 동적 판별 알고리즘: 기준 이미지와 분석 대상 이미지를 동일 지점에서 수집하여 이미지의 실질적인 변화에 대한 분석 및 식별을 구현할 수 있습니다 장비 장치 위치 변경, 소방 시설 위치 변경, 스크린 내 이물질 위치 변경, 장비 손상 변경, 표시등 변경, 스위치 플레이트 위치 변경, 캐비닛 도어 닫힘 변경, 미터 판독값 변경, 표지판 및 표지판의 손상 및 손실 등 다양한 이미지 이상 식별 시나리오를 지원합니다 이미지에 실질적인 변화가 있는지 정확하게 판단하고 변경 영역으로 돌아갈 수 있습니다

설정

1

8

인터페이스 개발

지능형 검사 플랫폼과 발전소 기존 모니터링 시스템의 Zone III 간의 전용 인터페이스를 개발하고 완벽한 디버깅 및 액세스를 통해 두 시스템 간의 데이터 상호 운용성과 기능적 연결을 달성합니다 지능형 검사 플랫폼은 발전소 기존 모니터링 시스템의 Zone III에서 데이터를 읽고, 이를 자체 수집된 데이터와 비교 및 ​​분석하며, 검사 결과에 대해 시의적절하고 정확한 조기 경고를 제공할 수 있습니다 또한 Zone III의 지능형 경보 모니터링을 위한 데이터 지원을 제공할 수도 있습니다

설정

1

9

스크린 캐비닛

(1) 색상: RAL7035(전기 회색)

(2) 크기: 2260mm×800mm×600mm(높이×너비×깊이)

(3) 보호 수준: IP32

(4) 구조: 완전 밀폐형 철골 구조, 앞문은 1문, 문 축은 왼쪽에, 뒷문은 2문입니다

(5) 첨부: 듀얼 채널 AC220V 인입 전원 회로 차단기 장착, 용량 20A 이상, 전용 PDU 2개로 구성

삼

무선 네트워킹

1

무선 AP 액세스

보안 관제 플랫폼의 기존 개방형 무선 AP와 연결 및 디버깅하여 네트워킹 완성

항목

1

4

액세스 제어 격리 변환

1

액세스 제어 격리 변환

4족 로봇과 연동하여 전동식 개폐문으로 변신하여 출입 통제 내외부 모두 감지 가능하여 로봇이 접근 시 자동으로 열리고 출입 시 자동으로 닫히며, 전원 공급 장치 110V ~ 240V; 개방 시간 3 ~ 7s; 문 열림 유지 시간 1 ~ 30s; 온도 -20C ~ +55C; 보호 수준 IP12D

설정

12

오

재료

1

장갑 4코어 광섬유

단일 모드 4코어, 아머드

미터

200

2

네트워크 케이블

카테고리 6e 케이블

미터

500

3

난연제

케이블

ZR-KVVP4*25

미터

500

4

보조재료

마운팅 브라켓, 확장 나사, 금속 호스, 확장 나사, 피그테일 등 현장 사용량에 맞춰 제공됩니다

항목

1